摘要
本实用新型属于排爆装置技术领域,具体涉及一种排爆机器人,包括机器人本体和舱门开启机构,机器人本体内部设有存放舱,机器人本体的下部设有与存放舱连通的开口,所述开口处设有舱门,所述舱门与机器人本体底部滑动连接,舱门与机器人本体之间设有关闭复位弹簧;所述存放舱内设有滑动连接有闭舱杆,闭舱杆与机器人本体之间设有第一复位弹簧,闭舱杆上固定有限位销,舱门上设有相应的限位孔;所述舱门开启机构与机器人本体连接,通过舱门开启机构将舱门开启。通过舱门开启机构与闭舱杆等部件的协同作用,机器人本体下降时,舱门能够自动开启并保持开启状态;当危险品与闭舱杆接触并推动其移动后,舱门又能可靠关闭,有效防止危险品掉落。
技术关键词
机器人本体
舱门开启机构
排爆机器人
单向驱动机构
同步带轮
同步齿轮
传动带机构
同步齿形带
驱动齿条
锥齿轮
传动齿条
推杆
行走机构
排爆装置
危险品
单向轴承
弹簧
复位杆
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