摘要
本实用新型属于机床技术领域,公开了一种双刀塔机器人换刀立车。该装置包括底座,所述底座表面设置有工作台,所述工作台表面对称设置有左立柱和右立柱,所述左立柱和右立柱上分别通过左调节组件和右调节组件活动连接的左刀塔箱体和右刀塔箱体;所述左立柱和右立柱之间的工作台表面设置有换刀机器人,所述换刀机器人远离夹爪的一侧还设置有刀库。该装置通过在夹爪两侧设置可以上下左右移动的左刀塔箱体和右刀塔箱体,配合换刀机器人以及刀库,可以实现左刀塔箱体和右刀塔箱体同时对工件进行切削加工,以及通过换刀机器人配合刀库进行自动更换刀具,进一步节省人力,提高加工效率,减少停机时间。
技术关键词
双刀塔
换刀机器人
立柱
调节组件
箱体
工作台表面
刀库
多边形结构
调节电机
丝杠
导轨
平衡缸
滑块
刀夹
刀架
机床技术
更换刀具
系统为您推荐了相关专利信息
摄像支架
光源机构
图像识别模块
升降台
摄像平台
装车机器人
小车系统
辊筒输送线
装车系统
人行道闸
柔性支架
前轮组件
管道机器人
水平调节组件
刚性支架