摘要
本实用新型提供一种广告牌检测装置,车体两侧设有履带轮,履带轮通过两个电磁轮驱动,电磁轮与控制器电连接,车体前端设有辅助机械臂,辅助机械臂前端设有爬行架,爬行架的支架上设有多个电磁辊,爬行架与第一驱动电机连接,车体上还设有检测机械手,检测机械手端部设有多个摄像头;控制器与电磁轮和电磁辊电连接,控制器通电使电磁轮和电磁辊产生磁力。这种综合性的设计方案不仅提升了检测效率和准确性,还大幅降低了人工干预的需求,增加了作业的安全性和便捷性,对于维护城市美观、保障公共设施的安全具有重要意义。
技术关键词
关节驱动器
检测机械手
辅助机械臂
广告牌
旋转驱动座
电磁轮
电磁辊
主动臂
机械臂基座
小臂
履带轮
车体
支撑臂
控制器
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