一种智能机器人底盘稳定结构及其复合型智能机器人

本实用新型提供了一种智能机器人底盘稳定结构及其复合型智能机器人，其中底盘稳定结构包括：跷杆机构、锁定装置，其中所述跷杆机构包括：摆杆、基座、主轴，所述主轴与基座轴接，所述摆杆与主轴固定连接，所述基座固定在车架上，所述摆杆两端各配装一滚轮装置，所述锁定装置包括：减速电机、第一制动器、主传动机构、连接座，所述减速电机经连接座固定在车架上，所述减速电机的输出轴分别与第一制动器及主传动机构的驱动端连接，所述主传动机构的连动端与主轴连接。籍此以实现智能机器人底盘Z轴自锁功能，以在机械臂外伸时，保持车身稳定。