一种矿用带式输送机异物在线识别和抓取系统

本实用新型提供了一种矿用带式输送机异物在线识别和抓取系统，属于异物检测技术领域；解决了煤矿井下带式输送机高速状态下异物在线智能检测与动态抓取控制方法研究中所存在的问题；该系统包括布置在矿井中带式输送机处的监测分站，每个监测分站均设置有测量光栅、控制箱、机械臂和可伸缩立柱，其中测量光栅包括间隔设置在皮带两侧的成对放置的横向光栅和纵向光栅，一对横向光栅和一对纵向光栅作为一组测量光栅；机械臂和控制箱均安装在可伸缩立柱上，可伸缩立柱安装在每个监测分站皮带传送方向的末端，使得每一个监测分站的机械臂均位于皮带机头侧；本实用新型应用于带式输送机异物在线识别和抓取。