一种利用螺纹传动伸缩的高精度升降机构

本实用新型公开了一种利用螺纹传动伸缩的高精度升降机构，涉及协作机器人拆码垛技术领域，包括底座，底座上安装有减速机；减速机的一端与伺服电机固定连接，另一端安装有同步轮；同步轮与同步带皮带传动；同步带转动连接有内传动丝杠；内传动丝杠与花键轴转动连接；花键轴与内花键丝杠的一端转动连接，内花键丝杠的另一端与上导向方管滑动连接，上导向方管与中导向方管滑动连接，本实用新型通过双重螺纹结构在将旋转运动转化为直线运动，使得扭矩传递更加平稳，减少了局部应力集中，提升了传动的稳定性。