一种纱筒运输机器人

本发明提供一种纱筒运输机器人，涉及AGV引导车技术领域，包括AGV引导车、引导磁条和运输托盘，引导磁条设置于地面用于引导AGV引导车行驶，运输托盘外围同圆心转动安装有第一稳定圈，第一稳定圈外围同圆心转动安装有第二稳定圈，还包括多个设置于挂筒柱内纱筒纵向限的防脱落组件，设置于AGV引导车上的侧面防护组件，设置于AGV引导车上的顶部防护组件，通过上述技术方案，其目的在于，通过AGV引导车上自稳定的运输托盘设计以及防脱落组件的增设，避免了上下坡或者因颠簸碰撞造成纱筒倾倒脱落的情况，同时通过侧面防护组件和顶部防护组件的增设，避免了运输过程中因突发情况造成纱筒被污染和损坏.的情况。