摘要
本实用新型公开了一种10KV开关柜自检式倒闸机器人,位置自检机构包括开设于底座顶部一侧的凹槽,凹槽内壁的两侧均转动连接有第一连接杆,其中一个第一连接杆外壁的中部固定连接有第一齿轮,凹槽内壁的底部开设有条形槽,条形槽的内壁滑动连接有齿条,齿条的两端均固定连接有挡板,其中一个挡板的一侧固定连接有滑杆,且滑杆与底座的一侧穿插连接,另外一个挡板的一侧固定连接有第一支撑杆,本实用新型,倒闸机器人位置达到开关柜时,滑杆会与开关柜之间发生挤压,会推动内部的齿条进行移动,带动第一齿轮进行转动,会带动两个第一连杆抬起,第二连杆也会随着第一连杆抬起一并升起,在使用时,当第一连杆达到竖直状态,表示倒闸机器人到达指定位置。
技术关键词
10KV开关柜
机器人
自检机构
支撑杆
连杆
同步带轮
底座
凹槽
齿条
滑杆
机械臂
齿轮
隔板
弹簧
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