一种智能跟踪拍摄云台、拍摄方法、设备及存储介质

本申请的实施例提供了一种智能跟踪拍摄云台、拍摄方法、设备及存储介质，所述智能跟踪拍摄云台包括云台底座、云台壳体，追踪器和驱动机构，所述追踪器、驱动机构设置在所述云台壳体内；所述追踪器包括AI摄像头，所述AI摄像头用于获取拍摄云台中AI摄像头拍摄到的包含关键目标的第一画面，将第一画面输入至目标检测模型中，获取关键目标位置；然后，根据AI摄像头的畸变参数和旋转角度将关键目标位置转换为第一物理坐标，再根据第一物理坐标和多目标跟踪算法对关键目标进行智能跟踪拍摄；以此方式，可以实现高效的智能跟踪拍摄，并自动调整拍摄云台的摄像角度，提高了赛事拍摄的效率。