一种多无人机辅助边缘计算联合卸载和部署方法

本发明公开了一种多无人机辅助边缘计算联合卸载和部署方法，该方法包括步骤1：获取地面用户的位置信息；步骤2：根据每个地面用户的位置信息，采用聚类算法对地面用户聚类，生成M个簇；步骤3：为每个簇设置一个无人机UAV，每个UAV配备一个空中边缘服务器，以执行簇中地面用户卸载过来的DL任务；步骤4：通过联合优化子任务卸载策略和UAV位置部署，从而使得所有的DL任务的最大完工时间最小化；步骤5：采用优化后的子任务卸载策略和UAV位置部署结果，对子任务进行卸载以及对无人机的位置进行部署。本发明的方法有效降低了计算任务的最大完工时间。