一种基于改进超螺旋滑模观测器的电子机械制动系统夹紧力估计方法

本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种基于改进超螺旋滑模观测器的电子机械制动系统夹紧力估计方法。步骤一、建立电子机械制动系统模型，包括驱动电机模型、摩擦模型和传动机构模型；步骤二、采用直接测试法、最小二乘法和线性回归法对系统摩擦模型内部参数静摩擦转矩、粘性摩擦系数、无负载时的库伦摩擦转矩和库伦摩擦系数进行精确辨识；步骤三、根据上述建立的精确的电子机械制动系统模型，设计一种基于改进超螺旋滑模观测器的电子机械制动系统夹紧力估计方法对夹紧力实现精确估计。本发明精确地估计了电子机械制动系统夹紧力，为未来智能汽车制动压力控制算法的设计提供基础依据。