一种输电线电力铁塔爬塔机器人

本发明公开了一种输电线电力铁塔爬塔机器人，包括：控制结构，其包括控制箱体，所述控制箱体的上端连接有电动伸缩杆，且控制箱体内设置有与电动伸缩杆电性连接的控制器，所述电动伸缩杆的伸缩端连接有第一爬塔组件；支撑结构，其包括两个固定连接在控制箱体侧壁上的竖杆，所述竖杆的上下两端均呈弧形，两根所述竖杆之间固定连接有同一个水平的连接件，所述连接件的侧壁中央设置有竖直的第二爬塔组件，且第二爬塔组件对应设置于第一爬塔组件内侧。本发明避免传统人为会发生危险的情况，并且本发明采用的机器人爬塔方式仅需要进行竖直上升，并不需要交叉攀爬，节约了攀爬的时间，另外整体结构简单，易于操作。