一种基于工业机器人的全自动抛砂设备及电气控制方法

本发明提供了一种基于工业机器人的全自动抛砂设备及电气控制方法，所属自动抛光控制系统技术领域，包括：自动抛砂机和电气控制回路系统；自动抛砂机包括第一抛砂单元、第二抛砂单元、第三抛砂单元和第四抛砂单元，第一抛砂单元、第二抛砂单元、第三抛砂单元和第四抛砂单元均由电机、三个砂轮和砂带组成，且第一抛砂单元、第二抛砂单元、第三抛砂单元和第四抛砂单元的砂带的粗糙度依次递减；电气控制回路系统包括供电线路、电机主控回路、辅助控制电路、安装回路和启动/停止控制电路；该发明通过四个抛砂单元与工业机器人配合使用对水龙头进行不同工序的抛砂作业，且通过设计电气控制回路系统实现对抛砂作业的灵活控制以及安全保障。