一种变电站安全巡检机器人及控制方法

本发明公开了一种变电站安全巡检机器人及控制方法，属于变电站安全技术领域，具体方法包括：步骤一：建立变电站模型，获取变电站中需要进行巡检的区域，规划巡检机器人的巡检路径，形成巡检路线图；步骤二：根据巡检路线图进行巡检，实时获取巡检机器人的位置，并参照引导点进行移动，当巡检机器儿到达巡检区域时，进行数据采集；步骤三：获取巡检机器人采集的数据，基于跨平台Qt软件工具，通过定义视图、设置场景、载入图元项三者坐标系的转换与设置，根据图文显示区的分层树状图对svg格式建筑平面矢量图导入显示；步骤四：设置撒豆子随机模式，在图文显示区实现在svg格式建筑平面矢量图一次性批量导入所有巡检机器人的巡检图并显示。