一种目标检测的方法和装置

本发明公开了一种目标检测的方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到目标检测请求，对获取到的待检测的点云数据进行点云的体素特征提取，得到所述点云数据的类图像特征向量；其中，体素特征提取所使用的特征提取编码层通过使用所述点云数据的点特征向量进行知识蒸馏来确定；对所述类图像特征向量进行特征融合和边界框检测，得到所述点云数据的目标检测结果。该实施方式实现了快速、精准的目标检测，通过借助于点云数据的点特征向量来确定特征提取编码层，在不增加算法算力的前提下，优化了特征提取编码层的参数，提升了特征提取的效果，进而提升目标检测的精度。