一种新型无人机机巢及其自动换装电池的方法

本发明涉及无人机领域，且公开了一种新型无人机机巢及其自动换装电池的方法，包括机巢本体，机巢本体的一侧固定安装有横凸台，且横凸台的一端固设有充电仓，横凸台中固设有电动滑轨，且电动滑轨上滑动连接有配套的电动滑块，电动滑块上固设有智能机械臂，还包括：起落承载盘，其转动设置在机巢本体的中心处，多组霍尔传感器，设置机巢本体顶端的四个拐角处，设置在机巢本体内部与起落承载盘连接的转动机构，且转动机构与多组霍尔传感器电性连接，设置在机巢本体上背离横凸台一侧的锁止机构，该新型无人机机巢能够实现无人机的自动充电和电池更换，大大提高了无人机作业的连续性和效率。