一种优化RRT算法的无人船路径规划系统及方法

本发明涉及无人船技术领域，本发明公开了一种优化RRT算法的无人船路径规划系统及方法，包括图像二值化处理单元、三维视觉图像建立单元、目标识别模块、位置标定单元和无人船全局路径规划模块，所述图像二值化处理单元的输出端与三维视觉图像建立单元的输入端电性连接，所述三维视觉图像建立单元的输出端与目标识别模块的输入端电性连接，所述目标识别模块的输出端与位置标定单元的输入端电性连接，所述位置标定单元的输出端与无人船全局路径规划模块的输入端电性连接。本发明解决了无人船路径规划系统未进行路径视觉分析，导致规划效果不佳问题。