一种临近高压架空线的移动式起重机作业的吊臂监测避障方法

本发明公开了一种临近高压架空线的移动式起重机作业的吊臂监测避障方法，在高压电塔及架空线路的复杂施工环境周边，设置四个北斗模拟信号源，克服定位信号传输受电磁干扰的问题；或是采用具有已知坐标的观测墩架设跟踪型全站仪跟踪棱镜来达到观测目标点坐标的目的，将两个定位模块/棱镜分别安装在起重机吊臂上表面的中下部位作为本方法所需的目标点，通过两个目标点坐标推断出吊臂顶端位置的三维坐标，并在吊臂运作过程中滤去信号质量不佳的点坐标信息，通过实时传输的位置信息，结合三维模型的吊装安全范围进行避障施工，达到监测吊臂位置，保障施工安全性的目的。