基于爬坡算法的自适应永磁同步电机离线参数辨识方法

本发明公开了一种基于爬坡算法的自适应永磁同步电机离线参数辨识方法，利用电机的电流环，通过动态改变控制参数和控制回路实现离线参数辨识，参数包括定子电阻、直轴电感、交轴电感和转子磁链。由于目前永磁同步电机广泛采用矢量控制，本发明即利用本身的矢量控制回路进行辨识。与传统辨识方法不同，本发明的辨识顺序为交轴电感、转子磁链、直轴电感和定子电阻。通过改变电流环PI环节及控制环路，依据永磁同步电机数学模型，可以准确辨识出以上参数。相较于传统的辨识方法，本技术方案具有优秀的鲁棒性，在辨识过程中可以避免参数之间的耦合影响，提高辨识的准确性。