一种模拟源激励隧道内车道级卫星导航定位方法

本发明公开了一种模拟源激励隧道内车道级卫星导航定位方法，属于卫星导航定位领域，解决的是隧道内卫星导航信号的增强问题，并提供车道级定位的能力。用卫星导航模拟源产生全球定位系统、北斗导航系统、格洛纳斯系统三模导航信号，分别激励两根等长、间距为h的平行泄漏电缆的三个端口，其中全球定位系统信号激励泄漏电缆B的右端口，北斗导航系统信号激励泄漏电缆B的左端口、格洛纳斯系统信号激励泄漏电缆A的左端口。在双泄漏电缆覆盖的隧道区域内卫星导航接收机通过接收三系统信号，输出卫星星历和伪距观测数据，利用隧道内多系统组合钟差联合定位算法，实现隧道内的车道级定位。