机器腿组件和机器人

本申请公开了一种机器腿组件和机器人，涉及仿生机器人技术领域，其中,机器腿组件包括第一关节模组和第二关节模组中的至少一项；第一关节模组包括第一驱动本体和第一传动组件，第一驱动本体的安装在大腿框架上，且第一驱动本体通过第一传动组件与小腿框架传动连接；第二关节模组包括第二驱动本体和第二传动组件，第二驱动本体安装在大腿框架上，且第二驱动本体通过第二传动组件与脚板件传动连接。本申请能够使得机器腿组件的质量中心集中在大腿框架上，从而提高对腿本体的控制效果。