机器人

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机器人
申请号:CN202410732003
申请日期:2024-06-06
公开号:CN118418096A
公开日期:2024-08-02
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种机器人。该机器人包括:行动机构,该行动机构使所述机器人具有在水平面上的平移自由度;机架,所述行动机构通过举升机构连接于所述机架,以使所述机架具有垂直方向的平移自由度;所述举升机构为两个或两个以上,并且所述两个或两个以上举升机构之间设置有同步装置,以使所述两个或两个以上举升机构同步地在垂直方向移动所述机架。籍此,实现了使得机器人在技术层面和应用层面有进一步的提升。
技术关键词
举升机构 机器人 同步装置 驱动器 行程控制装置 限位结构 机架 举升电机 主轴旋转轴线 传动装置 连杆机构 气缸行程 传动螺纹 同步齿轮 二次电池 同步性 滑块 油缸 轮式
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