内窥镜套筒、内窥镜接头及手术机器人

本申请涉及医疗器械技术领域，公开一种内窥镜套筒、内窥镜接头及手术机器人。内窥镜套筒包括套筒本体和限位环，套筒本体被配置为转动安装于传动盒上，套筒本体内用于插接内窥镜把手，套筒本体的侧壁开设有贯穿套筒本体顶部的避让口，避让口用于避让内窥镜把手上的突起部；限位环转动设置于套筒本体的顶部，限位环的侧壁设置有避让槽和限位凸台，限位环转动至第一位置时，避让槽与避让口正对，用于使内窥镜把手上的突起部从中通过；限位环转动至第二位置时，限位凸台的至少部分与避让口相对，用于对内窥镜把手上的突起部形成限位。本申请结构简单，使用方便，实现了对内窥镜把手的有效固定，防止内窥镜把手在使用过程中脱出内窥镜套筒。