基于全景视觉的泊车方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及自动泊车技术领域，特别是涉及一种基于全景视觉的泊车方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取当前车辆位置的全景图像和泊车位置的全景图像；根据所述当前车辆位置的全景图像和所述泊车位置的全景图像，获取车辆的泊车路线；根据所述泊车路线，控制车辆进行泊车；在泊车的过程中，采用图像配准算法，调节车辆的泊车动作误差。采用本方法能够通过对车辆周围环境的感知和理解，实现准确、实时、低成本地自动泊车。