自适应车底补光方法及车底查验系统

本申请提供了一种自适应车底补光方法及车底查验系统，所述自适应车底补光方法基于车底查验机器人，所述车底查验机器人上设置线阵相机、旋转机构以及并且设置于所述旋转机构上的若干补光单元，包括步骤：通过对中检测移动至车辆中线M；获取车底高度H及车底宽度D；基于车底宽度D计算全局补光范围C，再结合车底高度H自适应调节每个补光单元的偏转角度α，其中全局补光范围C覆盖车底宽度D；根据偏转角度α及车底高度H获取每个补光单元的补光距离G；根据补光距离G与亮度衰减度E对应调节补光单元的电流I，直至每个补光单元在车底上的中线交点的平面亮度L一致。本申请的自适应车底补光方法及车底查验系统实现了全局匀光效果。