应用于焊接机器人的焊缝检测装置

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体的说是应用于焊接机器人的焊缝检测装置，包括底板，所述底板上安装有焊接机构，所述底板上安装有夹持机构，所述夹持机构上安装有翻转机构，所述夹持机构上安装有支撑机构，所述夹持机构上安装有控制机构，所述夹持机构上安装有清扫机构，所述夹持机构上安装有收集机构，所述夹持机构上安装有抖动机构；通过焊接机构和夹持机构配合，方便对两侧焊接，且对焊缝进行检测，通过支撑机构和控制机构的配合，实现夹持机构翻转和支撑机构同步工作，使板材翻转后依然被支撑稳定，通过夹持机构的翻转，使清理机构对支撑机构上碎屑进行清扫，且通过收集机构和抖动机构配合，从而使清扫的碎屑被导出收集。