一种自适应时间积分的单矢量水听器高精度测向方法

一种自适应时间积分的单矢量水听器高精度测向方法，属于单矢量水听器技术领域，包括：步骤S1：姿态校正预处理；步骤S2：对预处理信号进行FFT变换；步骤S3：根据总体相干函数进一步计算得到声强的自适应时间积分长度TN；步骤S4：根据确定的时间积分长度分别对X、Y和Z方向声强Ix(f)、Iy(f)、Iz(f)进行积分累积处理，再利用直方图方法确定目标所在方位间隔；步骤S5：最后采用重心法精确获得目标估计方位。本发明可有效解决水下小微平台能量、尺寸限制，声学系统空间增益有限，低噪声目标高精度测向难题，相比于常规方位估计算法，具有较窄的谱峰，且在低信噪比条件下测向效果更优，提高了对低噪声目标的探测距离。