摘要
本发明公开了大葱移栽收获一体机,包括主体支架、驱动组件、收获移栽组件、可用作收获或移栽的盆体,驱动组件设置在主体支架下部,收获组件和移栽组件均设置在主体支架上,盆体可放置在主体支架前后两侧;收获移栽组件包括松土组件、分土组件、移栽盘、开沟组件、挖掘组件、转运组件、清土组件、压土组件、传送组件,收获时正转将大葱夹持并传送到盆体内,移栽时反转将大葱从移栽盘传送到沟内;与现有技术相比:1.功能全面,只需更换开沟盘和分土盘就可完成大葱移栽、收获于一体机械化作业;2.柔性夹持传送装置,大大降低了移栽、收获过程中损伤率。
技术关键词
主体支架
传送组件
松土组件
驱动组件
支撑片
驱动轮
夹持传送装置
主传动
图像传感器
横杆
机械臂
传动轮
动力轮
支杆
液压杆
轮盘表面
支撑皮带
转运作业
开沟深度
系统为您推荐了相关专利信息
拆装机械臂
带电作业机器人
避雷器
夹持机械臂
储物箱
作业方法
动力猫道
二层台机械手
伸缩驱动器
臂组件