摘要
本发明提供一种油缸及其智能控制方法,属于油缸技术领域,该油缸及其智能控制方法包括油缸本体;伸缩杆,伸缩杆滑动连接于油缸本体内;驱动活塞,驱动活塞固定连接于伸缩杆的圆周表面并在油缸本体内滑动;智能缓冲组件,智能缓冲组件包括气压槽、气压推块、进油槽、限位板、缓冲推板、防尘圈和气压密封圈,气压槽开设于油缸本体的一侧内壁,气压推块滑动连接于气压槽内,进油槽开设于油缸本体的圆周内壁,限位板固定连接于进油槽的一侧内壁,缓冲推板设于驱动活塞的一侧端,气压槽内随着气压推块滑动递增的气压,形成对驱动活塞的反推力,逐渐减小驱动活塞的移动速度进而减小对缓冲环的撞击力。
技术关键词
驱动活塞
气压密封圈
PID控制器
智能控制方法
深度Q网络
进油口
推块
油缸密封圈
限位套筒
缓冲组件
油槽
控制油缸运动
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