用于浮式风光波平台中波浪能装置的最优功率捕获方法

本发明提供了用于浮式风光波平台中波浪能装置的最优功率捕获方法，包括：步骤1，建立考虑外部扰动的实际系统方程；步骤2，利用滑模控制设计滑模面和趋近律；步骤3，求解名义系统的控制量，通过辅助控制输入修正得到实际系统的控制量；步骤4，得到能够有效平抑母线电压波动的最优控制量；步骤5，将最优控制量与实际值输入比例积分微分控制器，并通过解耦控制器解耦，利用空间矢量脉宽调制算法得到开关信号，进行跟踪控制。本发明能够在风机引起的未知扰动及复杂海洋环境中，保证波浪能装置始终处于最大功率捕获状态。