电动自行车双控系统、电动自行车速度与力矩驱动切换方法

本申请公开了电动自行车双控系统、电动自行车速度与力矩驱动切换方法，包括双重驱动算法控制器及双边单方向信号磁检测式力矩传感器；所述双重驱动算法控制器包括通信模块、速度信号采集模块、力矩信号采集模块、FOC电机控制模块；所述双边单方向信号磁检测式力矩传感器包括双边力矩传感器模块、单方向踏频信号模块；所述双重驱动算法控制器用于接收来自仪表通信信号模块发出的指令，并与所述双边单方向信号磁检测式力矩传感器交互获得速度信号或力矩信号，进而通过所述FOC电机控制模块输出对于的速度或转矩；所述双边单方向信号磁检测式力矩传感器用于将电动自行车脚踏中轴的扭曲形变转换为电信号。