一种无人机海上搜救路径规划方法及系统

本发明提供了一种无人机海上搜救路径规划方法及系统，通过使用强化学习方法保留在交叉变异中产生的新个体，并使用精英仓库保留每一代的优秀个体，在精英仓库中的个体达到阈值时，使用精英仓库替换当前种群，延迟了更新，防止陷入局部最优，不能找到最优个体。使用本发明的方法可以快速得到最优的搜救方案进行搜救。