一种高效通信的分布式弹性纳什均衡搜索方法及系统

本发明公开了一种高效通信的分布式弹性纳什均衡搜索方法及系统，在二阶多智能体系统中，构造基于动态事件触发机制的扩展状态观测器的动力学模型，构造动态事件触发协议，并基于此为二阶多智能体系统中各玩家设计高效通信的扩展状态观测器，对于所设计的基于动态事件触发机制的扩展状态观测器，多智能体系统中各玩家状态在所设计的观测器下，通过调节观测参数，实现任意小的观测误差，通过设置合适的算法参数，各玩家状态收敛到纳什均衡点的任意小邻域内。本发明能够精准估计出策略动力学遭受坏数据注入的玩家的真实状态以及恶意攻击信号，通过调节参数，实现任意小的观测误差，且玩家状态可以收敛到纳什均衡点周围的任意小邻域内，从而在降低通信成本的同时，确保系统在网络攻击环境中稳定运行。