基于动态狼群算法的多无人机任务分配系统及方法

本发明提供一种基于动态狼群算法的多无人机任务分配系统，包括：初始化模块，用于将狼群中每一只个体狼的位置为由任务编号列表与无人机编号列表组成的多无人机任务分配方案，任务编号与无人机编号一一对应；游走行为模块，用于采用有序排列法计算个体狼中每只探狼的最大游走次数后进行游走；召唤行为模块，用于使猛狼在任务编号列表不变的前提下进行召唤；围攻行为模块，用于根据除当前头狼外的各个个体狼与个体狼中当前头狼之间的适应度差值分别计算对应距离概率后进行围攻；个体狼更新行为模块，用于在保证任务编号列表不变的前提下进行个体狼更新。本发明基于狼群算法进行改进，得到更适合多无人机任务分配的动态狼群算法。