基于物联网的受限空间内定位监测方法

本发明提供一种基于物联网的受限空间内定位监测方法，包括如下步骤：通过UWB受限空间内定位技术实时获取受限空间内人员的第一位置信息，通过激光雷达定位装置实时获取受限空间内的点云数据，通过点云数据构建受限空间内的室内地图，通过太阳能电池板和蓄电池为系统进行供电，通过单片机模块、烟雾传感采集电路模块、温度传感采集电路模块和气体传感采集电路模块实时获取受限空间内的环境信息数据，通过NB‑IOT模块将各个传感采集模块电路的实时信息上传至PC、手机以及云端，通过短信模块将数据信息实时发送至手机。本发明能够在节省能源的前提下，可监测受限空间内的环境信息数据和人员位置，从而提高灾害救援的效率。