一种锚穴自定位快速对中AGV机器人

本发明涉及箱梁锚穴对位技术领域，特别涉及一种锚穴自定位快速对中AGV机器人，包括移动模块和引导装置，所述引导装置连接在所述移动模块上端，所述引导装置包括通过支撑板安装在所述移动模块上端的引导框，引导框上端安装有条形板，条形板上连接有驱动机构，引导框中间段上端安装有限位板。本发明采用的驱动机构与定位装置配合，可以实现对锚穴进行预先定位的功能，随后定位装置可以实现自动精准微调对位的功能，无需多次反复对位操作，并且对位机构位于锚穴内进行对位，有效的避免了锚穴对位后出现位置偏差或对位的位置不准确的问题，提高了锚穴定位的精确性。