一种智能移动机器人自动充电方法及系统

本发明公开了一种智能移动机器人自动充电方法及系统，涉及智能移动机器人自动充电技术领域，包括当智能移动机器人满足充电条件时，开启自动充电模式并自动前往站点；智能移动机器人进行充电位置定位，根据传感器数据调整智能移动机器人姿态；检测智能移动机器人的充电状态，当充电结束或充电失败时，退出充电状态。本发明提供的智能移动机器人自动充电方法实现了智能移动机器人充电需求的及时响应，有效提升了机器人的续航能力和工作效率，利用路径规划算法选择最佳路径，提高了充电过程的效率和准确性，通过测量并调整机器人和充电站之间的相对位置，提高了充电的稳定性和安全性，本发明在充电效率、稳定性完成安全性都取得更加良好的效果。