用于爬楼机器人的梯宽获取方法、电子设备及存储介质

本申请涉及爬楼机器人技术领域，具体提供了用于爬楼机器人的梯宽获取方法、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：基于点云数据获取楼梯立面集；对梯级立面进行平面矫正，以将梯级立面矫正为梯级竖直面；获取距离平均值，距离平均值为两个相邻的梯级竖直面中对应的一梯级竖直面的点云质心到另一梯级竖直面的距离和另一梯级竖直面对应的点云质心到一梯级竖直面的距离的平均值；根据所有距离平均值获取预测梯宽；该方法能够避免出现由于基于点云数据获取的梯级立面为倾斜面而导致基于该梯级立面获取的梯宽存在较大的误差的情况，从而有效地避免出现由于获取到的梯宽存在较大的误差而导致爬楼机器人无法顺利攀爬楼梯的情况。