一种船体超声冲击机器人

本发明公开了一种船体超声冲击机器人，其包括行走机构、转向架、机械臂、超声冲击组件、第一驱动机构及第二驱动机构，所述转向架的一端与所述行走机构转动连接；所述机械臂包括至少两个首尾依次转动连接的力臂，首位的所述力臂的首端与所述转向架的另一端转动连接；所述超声冲击组件与末位的所述力臂的尾端卡接，并用以超声冲击船体；所述第一驱动机构与所述转向架的回转轴连接，用于驱动所述转向架在水平面内转动。本发明的有益效果是：可实现对超声冲击组件朝向、位置及倾角的调节，对于超声冲击组件的调节灵活性较高，可以提高超声冲击效果，由于超声冲击组件与连接机构通过卡接的方式连接，便于对超声冲击组件进行更换或者维护。