地图数据处理、导航方法、装置、设备及介质

本申请提供一种地图数据处理、导航方法、装置、设备及介质，方法包括：从地图数据中确定目标路口对应的初始车道线；初始车道线与目标路口的路口范围存在重合；根据初始车道线的属性信息，确定目标路口的目标道路标线；属性信息包括：初始车道线的车道线类型；目标道路标线贯穿目标路口；基于初始车道线的车道线类型，确定目标道路标线的标线类型；目标道路标线的标线类型用于指示是否允许跨越目标道路标线。本申请可以提高确定道路标线的标线类型的准确性和效率。