一种混联机器人加工流水线

本发明涉及机械加工技术领域，且公开了一种混联机器人加工流水线，包括升降台、焊接台以及设置在焊接台上侧的工件本体，升降台侧部滑动设置有安装座，安装座端部安装有焊接头，安装座侧部活动设置有气管，焊接台上侧滑动设置有定位组件，焊接台上侧转动设置有活动杆，升降台侧部安装有抵压杆，活动杆下端转动安装有连接杆，连接杆端部与定位组件转动连接；安装座和焊接头下降时，气管转动，使气管指向工件本体的焊接处，焊接头移动对工件本体焊接，使气管准确的向焊接处喷射保护气体，同时，抵压杆下降，将活动杆的上端挤压转动，使抵压杆下端通过连接杆带动定位组件将工件本体夹持，使保护气体准确喷射在焊接处，改善焊接效果。