一种光伏面板清洁方法

本发明公开一种光伏面板清洁方法，涉及光伏设备清洁技术领域，包括以下步骤：S1：通过清洁机器人尾部的第一摄像头对光伏面板的脏污度进行检测；S2：将光伏面板的脏污度与脏污阈值进行比对，当脏污度大于脏污阈值时确定脏污位置，清洁机器人对脏污位置进行清洁，当脏污度小于脏污阈值时，清洁机器人沿光伏面板移动；S3：对光伏面板的脏污度进行复检。通过对光伏面板的表面进行检测，获取光伏面板表面脏污度，与脏污阈值比对后即可在清洁过程中实时判定光伏面板是否清洁干净，同时还能获得脏污位置，与清洁机器人配合可对整个光伏阵列进行脏污检测和清洁，提高清洁效果。