多功能模块化家用清洁机器人及其控制方法

本发明涉及多功能模块化家用清洁机器人及其控制方法，机器人包括移动清扫底盘，其设有定位导航与避障防跌落传感器和姿态传感器；运动底座模块，包括稳固支架和设于稳固支架下方的数个万向轮，稳固支架之上设有运动控制中枢；移动清扫底盘设于稳固支架的下方，运动控制中枢与移动清扫底盘控制连接，定位导航与避障防跌落传感器、姿态传感器与运动控制中枢信号连接；机械手臂模块，用于驱动其上设置的抓取模块和摄像头活动；机械手臂模块的控制系统与运动控制中枢控制连接；语音识别模块，设于稳固支架，用于接收语音控制信号并将其转换成对应的指令传输至运动控制中枢。本发明不仅实现常规清扫，还实现物品摆放、清理和回收等功能。