高速公路改扩建施工期交通状态空地协同感知方法及系统

本发明公开了一种高速公路改扩建施工期交通状态空地协同感知方法及系统，包括：在地面路侧视频的盲区范围内，对指定的目标区域进行无间断监控；对监控画面的车道进行分割，将分割好的车道信息映射成路网结构；将监控画面中的车辆坐标转换到地面路侧GIS地图的坐标；对地面路侧视频以及无间断监控获取的感知数据进行时空校准同步。本发明能够实现高速公路改扩建施工期交通状态全域感知，为高速公路在改扩建施工期交通管控决策提供了技术支持。