摘要
本发明涉及路径选择算法领域,具体公开了一种基于仿真推演的规避雷达威胁的路径选择算法,包括构建仿真系统,将雷达模块、环境模组、移动模块输入进仿真系统内部,搭建数据交互平台,将仿真系统内部交互数据输入到数据交互平台内进行数据交互,对数据交互平台内部数据进行预处理,通过对仿真系统内部数据进行计算得出样本数据集,将样本数据集合按照不同标准对每个指标进行考量,使用躲避算法对样本进行数据筛选,对每组数据对应的路径进行标签,形成路径标签数据集,对路径标签数据集使用启发式算法,从而对最优路径进行筛选,反复运行启发式算法,从而得到最优路径;本发明通过仿真推演实现对规避雷达的路径进行选择算法分析。
技术关键词
数据交互平台
仿真系统
启发式算法
雷达模块
样本
标签
模组
障碍物
指标
速度
终点
损耗
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