一种管道的建模方法、装置、设备和存储介质

本申请公开一种管道的建模方法、装置、设备和存储介质，本申请通过测量目标管道的起点的三维坐标和终点的三维坐标；将惯性陀螺仪放入目标管道中并启动，确定惯性陀螺仪从起点运动到终点的过程中，每一时刻的目标位置变化信息；基于起点的三维坐标和终点的三维坐标，以及每一时刻的目标位置变化信息，计算惯性陀螺仪运动轨迹的三维坐标路线；按照三维坐标路线，对目标管道进行建模，得到目标管道的三维模型。本方案可以很明确的得出其每一时刻的位置变化，再由三维坐标路线对目标管道进行建模，以此得到目标管道的三维模型，从而明确了目标管道的形状、布局、位置等信息。