使用自主车辆检测和防止车道减少中的事故的方法

一个实施例涉及一种系统，包括处理器、计算机视觉模块以及控制模块；其中处理器可操作为检测最近消失的车道中的车道减少；检测最近消失的车道中的邻近车辆和邻近车辆的行驶动作；检测邻近车辆的牌照；从邻近车辆接收针对行驶模式的第一信号；检测最近消失的车道中的车道消失点；确定邻近车辆到达车道消失点的时间间隔；基于行驶动作执行碰撞的危险评估，以及然后基于危险评估将控制命令传输到主车辆的致动器系统。