基于内窥镜图像的儿童腺样体场景三维重建方法及装置

本申请涉及医学三维重建技术领域，具体而言，涉及基于内窥镜图像的儿童腺样体场景三维重建方法及装置，一定程度上可以解决现有医学领域的三维重建方法，针对腺样体区域的三维重建研究尚属空白，且现有技术的重建结果完整度低，无法满足临床需求的问题。该方法包括：通过局部平面参数初始化，建立不同图像的对应点之间的关系；通过局部平面参数优化，精确更新参考图像中每个像素点的局部平面参数；基于深度相对差的过滤策略实现深度过滤；通过空间网格曲面拟合方法，恢复深度过滤后，深度图部分区域信息丢失的深度信息以稠密化重建结果；考虑深度相对差和重投影误差两个指标，将曲面拟合后的深度图转换成点云，重建腺样体区域的三维模型。