基于经导管瓣膜操作器械的手术机器人及手术机器人系统

本发明涉及手术机器人技术领域，提供一种基于经导管瓣膜操作器械的手术机器人及手术机器人系统。上述的基于经导管瓣膜操作器械的手术机器人，包括：驱动机构、隔离机构和夹持机构，驱动机构通过隔离机构与夹持机构连接，驱动机构用于驱动夹持机构转动；夹持机构包括多个第一传动组件，每个第一传动组件均与驱动机构连接，多个第一传动组件分别与瓣膜操作器械传动连接，以驱动瓣膜操作器械动作。上述的基于经导管瓣膜操作器械的手术机器人，通过机电一体化协同设计，构建同轴齿轮器械结构的通用化方案，使夹持机构可与多种瓣膜操作器械传动连接，不需要针对不同的瓣膜操作器械设置不同的手术机器人，提高了手术机器人的通用性，降低了制造成本。