AMR移动机器人的顶升机构控制方法、系统、电子设备

本公开的实施例公开了一种基于AMR移动机器人的顶升机构控制方法及系统、电子设备，通过初始化机器人与顶升机构、实时监测环境并融合多传感器数据获取障碍物信息，规划无碰撞避障路径并指导机器人移动，到达目标位置后，分析顶升机构状态并判断安全性，满足条件则执行顶升，否则触发警报。本发明提高了AMR移动机器人顶升操作的安全性和效率。